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一种带尺度测量的VR图生成方法及数据采集装置

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申请号：CN201911362662.2
申请人：深圳无境智能机器人有限公司
申请日：2019-12-25
主分类号：G06T3/40
公开（公告）日：2020-05-12
公开/公告号：CN111145095A

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摘要：本发明涉及一种带尺度测量的VR图生成方法及数据采集装置，该方法包括步骤：S1、使用数据采集装置采集VR全景图、三维激光点集合，使得VR全景图的每个角度的像素都能找到对应的三维激光点；S2、生成局部点云地图；S3、根据VR全景图、局部点云地图，生成可进行尺度测量的深度图。本发明设计出一套轻便的数据采集装置，可操作性强；实现点云数据与VR全景图的融合；实现了VR全景图中尺度的测量。

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