一种工件坐标系统的标定方法
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一种工件坐标系统的标定方法
发明专利有效专利- 申请号：CN200610090800.2
- 申请人：廊坊智通机器人系统有限公司
- 申请日：2006-06-30
- 主分类号：G01B21/00
- 公开（公告）日：2008-01-02
- 公开/公告号：CN101097131
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摘要：本发明公开了一种工件坐标系统的标定方法，以实现对任意形状的工件坐标系统进行精确标定；该方法通过控制机器人的运动，使测量装置能够测量出工件表面若干点的坐标，将测量到的点坐标与工件三维模型进行最优化匹配，进而完成工件坐标系统的标定；通过该方法，可以使测量过程简单易行，以及实现了对任意形状工件的坐标系统校准。
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