一种工业机器人末端夹具安装位置的标定方法
专利
专利类型：
专利有效性：
法律状态：
高级筛选：
路标网共为您找到相关结果1个
公开(公告)时间
申请时间
一种工业机器人末端夹具安装位置的标定方法
发明专利有效专利- 申请号：CN201410261077.4
- 申请人：安徽埃夫特智能装备有限公司
- 申请日：2014-06-12
- 主分类号：G01B21/00
- 公开（公告）日：2014-08-27
- 公开/公告号：CN104006778A
委托购买
摘要：本发明涉及一种工业机器人末端夹具安装位置的标定方法，包括如下步骤：(1)现场采集机器人关节角度及位置数据；(2)将步骤(1)所述数据处理并得到机器人末端夹具相对于机器人法兰盘末端坐标系的安装位置及安装姿态；(3)对步骤(2)中所述的安装位置及安装姿态进行重新定位，所述定位是在离线仿真系统中进行。本标定方法减小了施工现场与控制环境之间误差。
著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献
- 1
没找到想要的结果？为您推荐专业专利顾问检索
一种工业机器人末端夹具安装位置的标定方法 专利，更快更准确
免费
我想查:已帮助11117162位用户进行查询在售专利 早买早用
更多>
*来源于国家知识产权局数据，仅供参考，专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供
- 热门业务
- 常用工具
- 规则与服务
- 商务合作
- 关于我们
- 服务热线路标网：023-88392937
快申报：023-88392959
工作日：9:00-12:00/13:30-18:00
商标进度查询
风险动态监测预警
优质商标
北京聚集科技有限公司版权所有
Copyright @ CHATM ALL Right Reserve
免责声明：本网站部分内容由用户自行上传，如权利人发现存在误传其作品情形，请及时与本站联系删除：chatm@zbj.com
