摘要：本本发明公开了工业机器人技术领域的一种工业机器人吸盘式工具手标定定位方法，该种工业机器人吸盘式工具手标定定位方法具体步骤如下：将工业机器人工具手原有的固定吸盘进行拆卸，控制气缸带动固定安装在导向板一上的标定轴进行下移，使得标定轴下端标定头下移至预留孔的下方，然后通过定位套进行定位固定；工业机器人工具手按照原吸盘的作业方式进行轨道；控制智能小车在生产作业线上的轨道上进行移动，智能小车上安装有支撑架，通过基准轴与标定头配合，由编程控制器按照工具坐标系标定算法，自动计算出工业机器人工具手的坐标系位置，检测定位精度，同时也能保护工具手的吸盘，提高了设备的使用寿命，工业机器人工具手标定更为简单。

摘要：一种工业机器人吸盘式工具手的标定定位方法，其特征在于，在工业机器人工具手进行标定时，先将机器人工具手的固定吸盘取下，换装上一个标定头，并在工业机器人定位基准平台上设置定位基准装置，通过在机器人工具手上的标定头与工业机器人定位基准平台上设置定位基准装置配合进行机器人工具手的定位标定。本发明采用将吸盘取下安装专门用于标定定位的标定头，并通过在工业机器人定位基准平台上设置一个标定基准点，将安装在工业机器人工具手的标定头，按照作业的要求与放置在工业机器人定位基准平台上的定位基准装置进行系统坐标测定，从而标定工业机器人工具手的坐标精度。具有标定精度高，操作方便的特点，并可有效防止吸盘损坏。