一种嵌入式多设备实时控制的焊接机器人系统及控制方法

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一种嵌入式多设备实时控制的焊接机器人系统及控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201210087867.6
  • 申请人:华南理工大学
  • 申请日:2012-03-29
  • 主分类号:B23K9/095
  • 公开(公告)日:2012-07-25
  • 公开/公告号:CN102601493A
委托购买

摘要:本发明提供一种嵌入式多设备实时控制的焊接机器人系统及控制方法,系统包括焊接机器人、机器人控制柜、机器人示教盒、手持嵌入式实时控制器、二维运动平台、送丝机及弧焊电源,该系统以手持嵌入式实时控制器为控制核心,手持嵌入式实时控制器与机器人控制柜、二维运动平台、送丝机和弧焊电源电连接。所述控制方法利用手持嵌入式实时控制器,实现纠偏焊接轨迹、调整焊接参数、显示焊接参数、实时控制送丝机的启停和弧焊电源的开断的功能。本发明能够实现焊接前焊接机器人的焊接路径示教、焊接参数设定与焊接过程中焊枪位置的实时控制、焊接参数的实时调整相结合。

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