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一种小型高精度凝视型红外光电稳定跟踪平台

发明专利无效专利

申请号：CN201110258375.4
申请人：中国航天科工集团第二研究院二0七所
申请日：2011-09-02
主分类号：G05D3/12
公开（公告）日：2013-03-20
公开/公告号：CN102981510A

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摘要：本发明属于一种光电稳定跟踪平台技术领域，具体公开一种小型高精度凝视型红外光电稳定跟踪平台，它包括俯仰伺服平台、安装在俯仰伺服平台下部的滚转伺服平台、安装在滚转伺服平台的下部的数字伺服电路；该数字伺服电路包括伺服控制电路和与伺服控制电路连接的伺服驱动电路，伺服控制电路还与俯仰测角码盘、滚转测角码盘、俯仰陀螺、滚转陀螺均连接，伺服驱动电路还与俯仰驱动电机转子、滚转电机转子连接。该平台实现了凝视型红外导引头系统光电稳定跟踪平台的小型化和高精度；该数字控制电路，实现稳定平台的高精度伺服控制，具有集成度高，控制精度高等优点。

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