一种小型水下机器人组合导航系统及导航方法
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一种小型水下机器人组合导航系统及导航方法
发明专利有效专利- 申请号：CN201010559044.X
- 申请人：暂无
- 申请日：2010-11-25
- 主分类号：G01C21/16
- 公开（公告）日：暂无
- 公开/公告号：暂无
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摘要：本发明提供的是一种小型水下机器人组合导航系统及导航方法。该组合导航系统包括嵌入式导航处理机、耐压GPS、微型姿态传感器、速度计、深度计、水声通讯设备。当水下机器人载体在水下时，组合导航系统上电后，导航系统自主运行，通过AD板IO通道控制继电器打开传感器，进行数据采集，获得导航初始位置，根据磁偏角数据库计算得出磁偏角，接收规划导航位置校正指令信息，进行导航位置推算，从而获得水下机器人的经纬度位置信息。该系统体积小、重量轻、成本低，利于实现水下导航系统小型化，可应用于要求体积重量小的水下观察、探测及小型水下机器人。
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