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一种室内无线定位信息融合方法及系统

发明专利无效专利

申请号：CN201010524374.5
申请人：江苏瑞蚨通软件科技有限公司（中外合资）
申请日：2010-10-29
主分类号：G01S5/14
公开（公告）日：2011-04-27
公开/公告号：CN102033220A

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摘要：本发明公开了一种室内无线定位信息融合方法，包括以下步骤：1)设置至少一个固定锚点；2)采样测量运动人员在X轴、Y轴和Z轴三个方向的加速度；3)对获得的加速度进行积分运算，以获得运动人员在三个方向的瞬时速度；4)对获得的瞬时速度进行积分，以获得运动人员在三个方向的运动距离；5)利用接收的信号强度指示完成运动人员的自身定位。本发明能将测距定位和惯性定位实际结合，在无法事先预置多锚点的情况下，仍能实现室内定位的高精度，并且成本较低。

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