摘要：本发明实施例公开了一种室内定位方法和装置，所述室内定位方法包括：获取终端上报的通信数据；根据建筑物的栅格、主邻区组合和指纹信息之间的第一对应关系，以及通信数据对终端进行室内定位。本发明实施例基于通信数据以及第一对应关系对终端进行室内定位，基于通信数据实现了对终端的室内定位。

摘要：本发明实施例提供了一种室内定位方法和装置，所述的方法包括获取移动终端收集的定位数据，获取数据库中存储的各栅格的强度参考信息；依据所述强度参考信息和所述信号强度信息进行匹配，确定在各栅格中所述移动终端不同状态的相关信息；依据所述相关信息定位所述移动终端所在的栅格，得到定位结果。通过考虑移动终端不同的状态对信号强度的影响，有效的提高了移动终端室内定位的精确度。

摘要：本发明实施例提供了一种室内定位方法和装置。包括：确定当前的指纹定位点；其中，确定所述指纹定位点包括：获取指纹最相似的不少于一个的栅格点，在所述指纹最相似的不少于一个的栅格点中确定出指纹定位点；获取当前的终端惯导向量；基于当前的终端惯导向量以及当前的指纹定位点获取当前的综合定位点。在定位计算的时候根据每个信标节点收到信号强度排序，在最强的N个信标节点附近的采样点来匹配指纹，来减少匹配计算量。并且通过终端设备上预设的惯导和指纹定位结果的结合，提升用户的定位体验。

摘要：本发明实施例公开了一种室内定位方法和装置，通过应用本发明实施例所提出的技术方案，通过应用本发明实施例所提出的技术方案，室内定位设备根据自身到天花板之间的垂直距离，以及自身到天花板与各墙壁之间的墙角线的最短距离所对应的竖直偏转角度，确定该室内定位设备到各墙壁的水平距离，实现室内定位，从而，可以避免地面障碍物对于室内定位的干扰，提高室内定位的精度，降低对室内环境的要求，提高室内定位技术的通用性，降低室内定位的成本，提高室内定位操作的效率。

摘要：本发明公开了一种室内定位方法和装置，属于定位技术领域。所述方法包括：向参考节点发送第一次定位请求，获取待定位对象的区域位置；向所述视频监控服务器发送所述区域位置及第二次定位请求；接收所述视频监控服务器发送的所述摄像头的相关信息，所述相关信息为所述视频监控服务器根据所述区域位置及预设条件获得的；根据所述相关信息获取所述待定位对象的触地点中心位置的图像坐标；根据所述图像坐标获取所述待定位对象的世界坐标。本发明提供的方案充分利用室内环境已有的基础设施，利用图像和无线通信技术实现了室内的定位，使用户得到了较为精确的位置，满足了实际应用中的需要。