一种实现六轴抛光打磨机械臂离线编程的方法和装置专利查询检索|一种实现六轴抛光打磨机械臂离线编程的方法和装置专利申请-路标网

商标
专利
政策

专利名

专利名
申请号
申请人
权利人
代理机构

或

免费

专利名称 1 申请号申请人权利人代理机构

专利申请专利分类表专利评估专利年费计算专利政策

专利类型：

专利有效性：

法律状态：

高级筛选：

申请年份

公开年份

授权年份

IPC分类号

申请人

当前权利人

路标网共为您找到相关结果1个

公开(公告)时间

申请时间

只看在售

一种实现六轴抛光打磨机械臂离线编程的方法和装置

发明专利有效专利

申请号：CN201310750143.X
申请人：深圳先进技术研究院;沃达（厦门）品牌管理有限公司
申请日：2013-12-31
主分类号：B24B21/16
公开（公告）日：2014-04-02
公开/公告号：CN103692320A

委托购买

摘要：本发明公开了一种实现六轴抛光打磨机械臂离线编程的方法和装置，以为离线编程软件快速生成打磨程序用于复杂曲面的打磨。所述方法包括：在离线编程软件中标定六轴抛光打磨机械臂与打磨工具的相对位置；生成打磨轨迹点；建立系统的三维模型并将三维模型进行格式转换；将已转换格式的三维模型导入离线编程软件以及将打磨轨迹点导入已转换格式的三维模型；根据六轴抛光打磨机械臂与打磨工具的相对位置、打磨轨迹点以及已转换格式的三维模型，生成打磨程序。本发明专业用于抛光打磨简单实用，操作简单，稳定性高，即使工件的形状及其复杂都能够生成满足打磨要求的轨迹点，建模过程非常成熟，将建立的完整的系统模型转化为本系统自定义的格式文件。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献