一种失效旋转目标逼近的6-DOF协同制导方法

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发明专利(1)
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无效专利(1)
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一种失效旋转目标逼近的6-DOF协同制导方法

发明专利无效专利
  • 申请号:CN201310260625.7
  • 申请人:上海新跃仪表厂
  • 申请日:2013-06-27
  • 主分类号:G05D1/00
  • 公开(公告)日:2014-12-31
  • 公开/公告号:CN104252172A
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摘要:本发明为解决失效旋转目标逼近的协同制导,提供一种始终对准抓捕对接口矢量的6-DOF(六自由度)协同制导方法,包括如下步骤:建立时刻对准抓捕对接口矢量的期望坐标系和罗德里德参数(MRP)描述的追踪星本体系相对期望坐标系的相对姿态运动方程;设计同步控制轨道控制律,使相对位置矢量指向抓捕对接口矢量;设计同步控制姿态控制律,保持轨道控制的同时,使追踪星+X轴方向安装的机械臂矢量指向相对位置矢量进而达到6-DOF同步,与现有技术相比,本发明对失效旋转目标逼近的同时,对失效旋转目标对接口矢量方向进行实时跟踪,为在轨抓捕建立稳定的相对运动条件。

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