摘要：本发明公开了一种多轴飞行器，其结构包括通槽、悬挂臂、旋翼、悬挂架、主机，通槽连接在悬挂臂上，悬挂臂一端通过悬挂架与主机间接配合，另一端转动配合有旋翼，悬挂架包括抓夹、置物套、万向轴、水平连接板、插缝块、助力体，抓夹和水平连接板通过插缝块之间活动卡合在有万向轴，且通过助力体间接配合在通槽内，助力体通过置物套过渡配合在主机下，在助力体上设置有补位装置和承扣，利用补位装置和承扣在辅旋座上相配合，当抓夹在通槽相接触的部位上发生瞬间的反向相对移动时，将会通过贯穿袋的变形绷紧，来拉动承扣在补位装置上调节和划开补位装置，在抓夹内变形补足相关空隙，时刻维持紧密的关系。

摘要：本实用新型公开了一种多轴飞行器及固定翼飞机相机支架，其包括：相机安装框架和减振连接架，相机安装框架包括依次垂直连接的前侧板、顶板、后侧板和底板，相机安装框架构成与相机外部轮廓适配的相机安装空间；前侧板设置拍摄孔；运动相机安装在相机安装空间内，运动相机的摄像头与拍摄孔位置相对应；减振连接架包括弹性连接板、第一减振连接件和第二减振连接件，相机安装框架的底板倾斜安装在弹性连接板上；第一减振连接件连接在相机安装框架的后侧板与弹性连接板之间，第二减振连接件连接在相机安装框架的前侧板与弹性连接板之间；减振连接架为弹性材料制成;减振连接架的弹性连接板与多轴飞行器及固定翼飞机顶部连接。

摘要：本发明涉及一种飞行器，更具体的说是一种多轴飞行器，包括主架体、动力组件、调节机构、支撑结构和电源组件，本发明中的主架体的下端既可以放置不同大小的物体，又可以夹持不同大小物体，并且本发明中支撑结构的上端液可以放置物体，便于本多轴飞行器运输物体。所述动力组件设置有四个，四个动力组件分别固定连接在主架体的前后左右四端，调节机构下端的前后左右四端均铰接连接在主架体上，支撑结构的下端固定连接在主架体上，调节机构固定连接在支撑结构的中端，电源组件固定连接在支撑结构上。

摘要：本实用新型针对现有技术中多轴飞行器的机臂通过螺丝固定连接导致安装拆卸不方便的弊端，提供一种多轴飞行器机臂安装结构，属于多轴飞行器技术领域，包括机体、机臂连接件以及机臂，所述机臂连接件包括管套，管套上固定连接安装架，安装架固定安装在机体上；所述管套上固定连接有圆弧形结构的固定件，固定件的一侧边铰接有圆弧形结构的活动件，固定件的另一侧边与活动件之间卡接，所述活动件的内侧面固定连接有能阻止机臂转动的限位块，所述机臂的内端套接在管套内，机臂上设有与限位块对应的限位槽。本实用新型使多轴飞行器上的机臂的安装和拆卸都变得十分方便，无需使用其它工具，同时能对机臂进行良好的固定。

摘要：本实用新型涉及一种多轴飞行器用电机角度标尺，包括：扇形旋转角度调整座、测量延长板和测量板，固定底座设置在飞行器中心板上，固定底座左端与角度标尺板一端转动连接，角度标尺板另一端垂直设置有扇形固定角度调整座，扇形固定角度调整座左端面中心位置设置有螺纹孔，扇形旋转角度调整座左端面设置有弧形槽，弧形槽底部设置弧形通孔，扇形旋转角度调整座右端面设置有限位弧形标尺。本实用新型解决了电机角度调整定位的问题，大大提高了电机安装精度，同时本实用新型结构简单操作方便，同时可以满足不同轴距飞行器使用。

摘要：本发明提供了一种多轴飞行器，其包括机身，机臂和动力装置，机臂的内侧安装在机身上，且与机身之间安装有力传感器，力传感器与飞控装置电连接。本发明具有在飞行过程中辅助调节飞行器平衡的优点，尤其保证在飞行器有足够的时间进行调节机身的运算并调节机身，提高飞行器的安全性能。

摘要：本实用新型提供一种多轴飞行器机臂折叠金属架，包括安全锁、联结框、螺纹孔、机臂联结装置、紧锁螺柱、紧锁板、机臂外壳、机臂杆、通孔、滚珠以及弹簧，所述安全锁下端设有联结框，所述联结框内部设置有机臂联结装置，所述机臂联结装置右端加工有螺纹孔，所述紧锁板上设置有紧锁螺柱，该设计可快速对机臂进行折叠，同时实现锁死，提高安全性，所述机臂外壳内部设有机臂杆，所述机臂杆右端镶嵌着滚珠，所述滚珠装配在通孔内，所述通孔设置在机臂外壳右端上，所述滚珠左端设有弹簧，该设计实现调整机臂长度，也便于运输，本实用新型使用方便，便于折叠，加大使用范围，可靠性高。

摘要：本实用新型公开了一种多轴飞行器紧急抱死系统，属于飞行器领域。一种多轴飞行器紧急抱死系统，包括控制芯片，所述控制芯片安装在飞行器本体上，所述飞行器本体上固定连接有飞行臂，所述飞行臂远离飞行器本体的一端设有螺旋叶片，所述飞行臂上设有滑槽，所述滑槽远离飞行器本体的一端设有电机，所述电机通过滑槽和飞行臂滑动连接，所述电机上安装有碰撞传感器，所述螺旋叶片安装在电机的驱动端，所述螺旋叶片的下侧对称设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆与电机固定连接，所述电机靠近飞行器本体的一侧设有第一电动伸缩杆。它可以实现在多轴飞行器中增加紧急抱死系统，降低危险。

摘要：本实用新型公开了一种多轴飞行器通用中心板，包括本体，本体的中心设有中心孔；以中心孔为圆心，由近及远依次呈环状阵列排布有至少四个第一装配孔、至少六个第二装配孔、以及至少六个第三装配孔，所述第二装配孔为长弧通孔，第二装配孔的弧度为15°—60°。本实用新型中心板上呈换阵列分布装配孔，满足机架在中心板上安装结构对称、距离相等的相关要求；装配可选择的孔的数量和安装的方向实现四轴到六轴的转换；装配孔种类多，在使用时可以根据机架的形状稳定性来选择固定端口；有效节省安装时间，固定也可以更加方便稳定，机架受到外力变形也可以得到有效缓解；通过在中心设计中心孔，中心孔的作用是减轻中心板的重量，同时不影响中心板的性能。

摘要：一种多轴飞行器，包括飞控系统和接收机，接收机与飞控系统连接，飞行器至少具有三轴，连接飞行器的第一轴与第二轴的第一机臂采用直圆杆，第一机臂穿过第一轴承座，该轴承座固定于飞行器底座上，飞行器底座上具有第一伺服舵机，该第一伺服舵机通过连杆机构将往复运动转化为旋转运动，推动所述第一机臂转动，使得飞行器的第一轴和第二轴改变倾斜角度，飞行器底座上的接收机连接第一伺服舵机，控制第一伺服舵机改变第一轴和第二轴的倾斜角度，连接飞行器的第三轴的第二机臂通过支撑座固定于飞行器底座。

摘要：本发明公开了一种多轴飞行器传感器批量温度校准装置及其方法，包括控制底板，所述控制底板上安装有多轴飞行器单元，所述多轴飞行器单元的一边设置有存储介质，另一边的上下部分分别设有数据采集指示灯和数据处理指示灯，所述控制底板的底部中间位置设有电源，所述电源的两端分别设有低温阈值单元和高温阈值单元。本发明可以批量对多轴飞行器进行定制的温度区间的传感器自动采样、保存。通过对捕获数据的拟合分析，制定出各温度下的传感器补偿查找表，用以运行时刻提供精确的测量值，提升飞行数据的精度。

摘要：本实用新型公开了一种多轴飞行器专用航拍云台，包括飞行器支架和航拍摄像装置；所述斜支撑杆焊接在平台板下端四角上；所述橡胶底座固定设置在斜支撑杆下端；所述竖柱焊接在平台板下方；所述避震器一端固定设置在上竖柱下端，另一端固定设置在下竖杆上；所述摄像头孔设置在相机放置腔中；所述固定杆焊接在相机放器上；所述垫圈设置在固定杆下方；所述夹紧板设置左右两根同一水平线的固定杆上；本实用新型装置当飞行器遇到事故被迫降落时，通过避震器能够降低降落时带来的冲击力，进而保护相机不被损坏，当需要更换不同像素的相机时，通过设置的垫圈的多与少来调节夹紧板与相机放器平面的高度，从而达到固定不同相机的功能。

摘要：本实用新型公开了一种多轴飞行器软保护套，所述多轴飞行器包括机身主体及与机身主体相连接且对称分布的多根机臂，所述机臂末端安装有用于驱动桨叶转动的电机，所述软保护套包括与机身主体相贴合的护套主体；与多根机臂对应贴合的多根护套支臂；所述多根护套支臂与所述护套主体相连接并形成一个与所述多轴飞行器上半壳体相匹配的凹形面；所述每个护套支臂末端开设有一个用于容纳电机的通孔；所述护套支臂上靠近所述通孔的位置还形成一个可供机臂穿入且套设所述机臂上的套环。该方案可对飞行器的主体及机臂外壳起到一个很好的保护作用。

摘要：一种多轴飞行器集线器，包括集线器壳体1，集线器接口2，集线器主体3，集线器基座4，安装固定槽5和进线口6；所述集线器基座4的四端分别设有安装固定槽5，顶端设有两个集线器壳体1；所述集线器壳体1的内部设有集线器主体3；所述集线器主体3的中心处设有进线口6，所述进线口6的周围均匀分布设有多个集线器接口2。本实用新型可达到插接稳固可靠，排线整齐美观，设备电供电配置灵活且能耐大电流的有益效果。

摘要：本实用新型涉及一种多轴飞行器电池仓结构，包括飞行器本体及设置于飞行器本体上的飞行单元，飞行器本体上设置有电池固定仓，电池固定仓内固定连接有封装电池；封装电池包括上封装盖、下封装盖和电池组；上封装盖、下封装盖上下固定连接，电池组固定在上封装盖和下封装盖内；电池组上设置有电源插头，封装电池位于电池固定仓内后，电源插头与电池固定仓内的连接头固定，二者构成电联接。本结构通过将电池组封装，可以很容易的将封装好的电池组固定在飞行器的电池固定仓内，与飞行器可以简单快捷的完成电联接。

摘要：本发明公开了一种多轴飞行器的机臂折叠装置，包含第一框架、第二框架、固定轴、旋转轴、伸缩模块和机臂管，机臂管通过旋转轴与第一和第二框架连接，两个框架之间安装伸缩模块并利用固定轴固定。在机臂折叠或者展开时，伸缩模块起到卡住机臂管圆形凹槽的作用。该机臂折叠件分别连接机身和机臂，通过伸缩模块与机臂管凹槽限位，实现机臂的折叠。本发明安装在飞行器机身上后，在折叠时不需要任何辅助工具，结构简单可靠，使用方便，解决了多轴飞行器机臂无法折叠导致的不易携带，以及现有折叠装置在折叠时需要辅助工具的问题。

摘要：本实用新型公开了一种多轴飞行器的机臂折叠装置，包含第一框架、第二框架、固定轴、旋转轴、伸缩模块和机臂管，机臂管通过旋转轴与第一和第二框架连接，两个框架之间安装伸缩模块并利用固定轴固定。在机臂折叠或者展开时，伸缩模块起到卡住机臂管圆形凹槽的作用。该机臂折叠件分别连接机身和机臂，通过伸缩模块与机臂管凹槽限位，实现机臂的折叠。本实用新型安装在飞行器机身上后，在折叠时不需要任何辅助工具，结构简单可靠，使用方便，解决了多轴飞行器机臂无法折叠导致的不易携带，以及现有折叠装置在折叠时需要辅助工具的问题。

摘要：本实用新型公开了一种多轴飞行器机身结构，包括前机身、铰链、后机身和若干个旋翼臂；前机身和后机身通过铰链可折叠连接，旋翼臂设于前机身的侧部和/或后机身的侧部；当旋翼臂设于前机身的侧部时，旋翼臂和前机身可折叠连接；当旋翼臂设于后机身的侧部时，旋翼臂和后机身可折叠连接。本实用新型采用以上结构，使飞行器在收纳状态下可以折叠收纳，具有更小的体积，从而方便携带。

摘要：本发明公开了一种多轴飞行器的起落架结构，它包含多轴飞行器(1)以及安装在其轴臂底部的起落架；所述的起落架包含一个整体为中空管状结构的支撑管(2)，该支撑管(2)的内部设置有一个可贴合其内壁间隙滑动配合的支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的另一端安装有一个与其转动配合的底脚(4)，所述支撑杆(3)位于靠近底脚(4)的一端固定安装有一个定位座(5)。本发明结构简单，能够实现多轴飞行器在室外的全地形环境下的起降，并能够根据实时地形作出相应的调整，使其适应范围更加的广泛。

摘要：本实用新型公开了一种多轴飞行器的起落架结构，它包含多轴飞行器(1)以及安装在其轴臂底部的起落架；所述的起落架包含一个整体为中空管状结构的支撑管(2)，该支撑管(2)的内部设置有一个可贴合其内壁间隙滑动配合的支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的另一端安装有一个与其转动配合的底脚(4)，所述支撑杆(3)位于靠近底脚(4)的一端固定安装有一个定位座(5)。本实用新型结构简单，能够实现多轴飞行器在室外的全地形环境下的起降，并能够根据实时地形作出相应的调整，使其适应范围更加的广泛。