一种多轴运动数控系统
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一种多轴运动数控系统
发明专利无效专利- 申请号：CN201410087093.6
- 申请人：中国矿业大学
- 申请日：2014-03-11
- 主分类号：G05B19/18
- 公开（公告）日：2014-07-02
- 公开/公告号：CN103901814A
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摘要：本发明公开了一种多轴运动数控系统，包括一条CAN总线，CAN总线上包括与上位机通过PCI通信的DSP，多个CAN总线上驱动电机的DSP，PCI通讯接口模块，CAN通信模块，通用I/O接口以及光电隔离模块；CAN总线上与上位机通过PCI通信的DSP主要负责运动控制的插补运算；PCI通讯接口模块主要负责DSP与上位机的通讯。与现有技术相比，本发明结合CAN总线的特性保证了实时通信，提高了系统可靠性，缩短开发周期，充分发挥DSP高速运算的能力完成实时插补，速度规划和开、闭环控制，增加了控制系统的适应性和可扩展性。
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