摘要：本实用新型公开了一种多功能家庭服务机器人，包括机器人骨架以及安装在机器人骨架上的摄像机构、报警机构、净化机构、温湿度监测机构、自动避障机构和控制各机构工作的控制系统。主控模块连接车体四周共计4个红外传感器，通过红外传感器的识别将距离转化为数字信号传输回主控模块，并在主控模块内分析，以识别是否离障碍物过近。主控模块连接网络模块及路由通信模块。通过网络模块，将从摄像头接收到的数据传递至云服务器储存，并用手机或电脑进行查阅。本实用新型能够完成安全监控、环境监控、净化、夜间照明等系列服务，实现功能多样化，同时可以在家庭或单位中自由规划道路完成全方位安全监控。

摘要：本实用新型公开了一种多功能家庭服务机器人，包括安装块，所述安装块的一侧设有凹槽，所述凹槽内设有开合装置，所述开合装置上设有两个拉杆，两个拉杆的一端共同转动连接有承载块，所述承载块的下端设有安装槽，所述安装槽内的一端侧壁上设有放置槽，所述放置槽内安装有放置块，所述放置块的一侧固定有移动块，所述移动块的一侧固定有吸尘器，所述吸尘器的上端连接有连接软管。本实用新型在高效吸附地面垃圾的同时能对无法吸附的垃圾进行清扫，从而有利于保证家居地面的卫生，且方便进行夹取物品，便于转运较大的物品，能方便进行人机交流，进而便于控制，有利于提高生活质量。

摘要：本发明涉及一种多功能家庭服务机器人，其特征在于，包括智能控制系统、机械结构和遥控终端，所述智能控制系统安装在所述机械结构上，所述遥控终端可调控所述智能控制系统，从而带动机械结构作出相应指令。本发明可以按照人类语音命令做出适当的语音图像反馈，肢体反馈，同时具有除尘、消毒、有机物分解、气体检测、空气净化、自主导航行走、自主行动充电等功能，可利用智能化微型电脑进行控制全方位摄像、投影娱乐，并可进行信息存储、语音、文字、图像智能互动交流，还具有远程控制巡视室内安防，应急报警等功能。

摘要：本实用新型涉及一种多功能家庭服务机器人，其特征在于，包括智能控制系统、机械结构和遥控终端，所述智能控制系统安装在所述机械结构上，所述遥控终端可调控所述智能控制系统，从而带动机械结构作出相应动作。本实用新型可以按照人类语音命令做出适当的语音图像反馈，肢体反馈，同时具有除尘、消毒、有机物分解、气体检测、空气净化、自主导航行走、自主行动充电等功能，可利用智能化微型电脑进行控制全方位摄像、投影娱乐，并可进行信息存储、语音、文字、图像智能互动交流，还具有远程控制巡视室内安防，应急报警等功能。