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一种基于deBoor算法的NURBS曲线自适应插补控制方法

发明专利无效专利

申请号：CN201210055422.X
申请人：浙江工业大学
申请日：2012-03-05
主分类号：G05B19/4097
公开（公告）日：2012-07-25
公开/公告号：CN102608956A

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摘要：一种基于deBoor算法的NURBS曲线自适应插补控制方法，上位机计算出插补点，把计算出的坐标值列表传给下位机，下位机把坐标值转换成相应脉冲数，并发出脉冲到电机驱动器，控制电机转动并驱动机械结构动作；所述NURBS曲线自适应插补控制方法包括以下过程：设定给出曲线定义域内一参数值欲计算该B样条曲线上对应一点p(u)，采用德布尔算法的递推公式，基于deBoor算法的NURBS曲线自适应插补模块，将deBoor算法应用于NURBS曲线插补中。本发明提供一种降低复杂度、实时性良好、插补效率较高的基于deBoor算法的NURBS曲线自适应插补控制方法。

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