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一种基于RCP与DSP的运动控制器的设计方法

发明专利无效专利

申请号：CN200910045229.6
申请人：华东理工大学
申请日：2009-01-13
主分类号：G05B17/02
公开（公告）日：2010-05-12
公开/公告号：CN101706648A

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摘要：本发明涉及一种基于RCP与DSP的运动控制器的设计方法，包括运动控制算法设计与仿真，在Matlab/Simulink中调用对应DSP芯片以及所需要的芯片的各个模块，结合Simulink中相关控制模块搭建出系统控制模型，利用Simulink强大的仿真功能，对搭建好的系统控制模型进行实时仿真，调节相应的控制参数，直到在仿真中达到控制要求；自动代码转换，代码移植，信息反馈，重复以上步骤调节控制系统的各个参数，完善整个运动控制系统。本发明的优点：降低了运动控制器开发的门槛，而且开发的周期和成本得到很大缩减。

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