摘要：本发明公开了一种基于CAN总线的立体停车库的控制系统，包括主控单元以及用于控制载车板运动的执行单元，所述执行单元基于CAN总线与主控单元相连，且按照所在车位层数分组布置，载车板的横移驱动机构接入并受控于相邻上层的执行单元，载车板的升降驱动机构接入并受控于本层的执行单元。该控制系统进一步减少了系统整体模块数，尤其对于大型立体停车库，节省了大量的信号线连接电缆和动力线电缆，更容易实现主控与执行单元模块数和连接电缆长度的标准化，降低了系统的成本和安装难度，提高了车库安装调试的效率。

摘要：本实用新型公开了一种基于CAN总线的立体停车库的控制系统，包括主控单元以及用于控制载车板运动的执行单元，所述执行单元基于CAN总线与主控单元相连，且按照所在车位层数分组布置，载车板的横移驱动机构接入并受控于相邻上层的执行单元，载车板的升降驱动机构接入并受控于本层的执行单元。该控制系统进一步减少了系统整体模块数，尤其对于大型立体停车库，节省了大量的信号线连接电缆和动力线电缆，更容易实现主控与执行单元模块数和连接电缆长度的标准化，降低了系统的成本和安装难度，提高了车库安装调试的效率。