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一种基于频率差的无线传感器网络测距的方法
发明专利无效专利摘要:本发明公开了一种基于频率差的无线传感器网络测距的方法,步骤为:基站通知第一传感器信标节点发送命令让调频发射机S1工作,发射既定调频函数的调频波,待测节点记录信号到达时间,求出调制信号到达时的值f1;第二传感器信标节点在S1开始工作后让调频发射机S2工作,发射既定调频函数的调频波;待测节点记录信号到达时间,求出调制信号到达时的值f2;第三传感器信标节点3在S2开始工作后发送命令让调频发射机S3工作,发射既定调频函数的调频波,待测节点记录信号到达时间,求出调制信号到达时的值f3;求f1、f2和f3的平均值作为最终的值;联立上述f1,f2,f3即可解出锚节点到未知节点的距离。本发明不要求传感器网络有时间同步,消除了加性噪声对方法的影响,对信标节点的密度和布置没有特殊要求,对传感器网络节点的硬件要求低,能量消耗小,且容易实现,适用于无线传感器网路。
*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供