一种基于采样一致性算法的三维声纳图像背景分割方法
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一种基于采样一致性算法的三维声纳图像背景分割方法
发明专利有效专利- 申请号：CN201710202402.3
- 申请人：浙江大学
- 申请日：2017-03-30
- 主分类号：G06T7/194
- 公开（公告）日：2017-09-05
- 公开/公告号：CN107133966A
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摘要：本发明公开了一种基于采样一致性算法的三维声纳图像背景分割方法，包括：(1)获取声纳数据，将每帧声纳数据对应的三维声纳范围图像信息转换为全局坐标下的点云数据；(2)人为进行背景目标的三维图像建模，得到点云背景模型库；(3)基于已有的点云背景模型库，对点云数据使用RANSAC算法进行检索得到匹配的模型；(4)对比多种匹配结果，选出符合最好的模型；(5)将上述模型对应的点云从总的点云中移除，余下的点云即为检测所需的目标点云。该方法可以适应越来越多的不同场景，具有较好的时效性和可维护性。
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