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一种基于计算机视觉的物流仓储监控方法

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申请号：CN201510320414.7
申请人：临沂大学
申请日：2015-06-12
主分类号：G06F17/30
公开（公告）日：2015-09-23
公开/公告号：CN104933542A

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摘要：本发明是一种利用计算机视觉方法设计目标检测及跟踪算法，提高目标跟踪精度和速度，适应物流园区仓储实时智能监控的要求。为了提高目标跟踪的准确性和鲁棒性，针对核循环跟踪中仅利用像素进行核相关相似性比较时易受光照变化影响的缺陷，本发明提出一种基于光照不变特征的核循环目标跟踪方法。首先，对输入图像计算局部敏感直方图，提取光照不变特征，然后，运用核矩阵循环结构在频域中快速计算目标与模板问的响应置信图，得到跟踪目标准确位置。本发明提出的算法在光照剧烈变化及姿态调整时具有较强的鲁棒性。

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