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一种基于空间数值迭代的室内定位方法

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申请号：CN201910226593.6
申请人：四川超影科技有限公司
申请日：2019-03-25
主分类号：G01S5/02
公开（公告）日：2019-06-18
公开/公告号：CN109901105A

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摘要：本发明提出了一种基于空间数值迭代的室内定位方法，属于室内定位算法技术领域。本发明将定位空间分成多个网格，通过比较各网格点和测试点的信号强度指纹，得到与测试点指纹欧氏距离最近的网格点为最似然位置点，并根据判断网格边长是否小于精度要求来决定输出最似然位置点为定位位置或缩减网格边长再进行迭代求解最似然位置点，本发明将空间数值迭代引入到室内定位算法中，定位精度的天花板效应小，定位精度可调；无需预先测量指纹，预先测量工作量小；且可应用于二维、三维乃至多维场景，计算复杂度、内存、时间开销相比其它算法有量级上的减小，便于实时定位；算法扩展性强，可量化多径效应，引入墙面衰减矫正因子、地面墙面折射因子等。

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