一种基于煤矿井下无线传感器网络的定位方法
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一种基于煤矿井下无线传感器网络的定位方法
发明专利无效专利- 申请号：CN201210297041.2
- 申请人：中国矿业大学（北京）
- 申请日：2012-08-20
- 主分类号：H04W64/00
- 公开（公告）日：2012-11-14
- 公开/公告号：CN102781092A
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摘要：本发明公开了一种基于煤矿井下无线传感器网络的定位方法，其特点在于：通过在巷道单侧壁上等距离部署锚节点，利用锚节点的间距划分区块，先对目标节点进行区块本地的矢量定位，再结合锚节点ID转换为巷道的全局坐标。本发明满足了煤矿井下非GPS定位的限制条件，提高了定位的精度和便捷性，原理简单容易实现，极大地减少了定位所需的设备成本。
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