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一种基于消振旋翼的微型共轴双旋翼无人机

发明专利无效专利

申请号：CN201510753830.6
申请人：北京航空航天大学
申请日：2015-11-08
主分类号：B64C27/10
公开（公告）日：2016-01-20
公开/公告号：CN105253300A

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摘要：本发明公开了一种基于消振旋翼的微型共轴双旋翼无人机，其包括有机体、双环上结构体、双环下结构体、以及紧固件组件，结构相同的双环上结构体与双环下结构体以机体上下对称放置。应用紧固件组件将第一力矩器与第一角度传感器安装在上内环和上外环之间。应用紧固件组件将第二力矩器与第二角度传感器安装在下内环和下外环之间。该无人机中的双环结构体能有效隔离振动源旋翼对机身的影响。角度传感器作为旋翼振动的敏感元件，力矩器作为作动器执行机构，角度传感器敏感旋翼桨叶振动造成的偏角，通过无人机的控制单元处理，能够转化为力矩器所需要输出的力矩，使振动引起的偏角趋于零，从而有效隔离旋翼桨叶振动对机身的影响。

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