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一种基于模糊切换策略的永磁同步电机复合变结构控制方法

发明专利有效专利

申请号：CN202110283403.1
申请人：北京航空航天大学
申请日：2021-03-17
主分类号：H02P23/00
公开（公告）日：2021-06-25
公开/公告号：CN113037174A

委托购买

摘要：本发明涉及一种基于模糊切换策略的永磁同步电机复合变结构控制方法，首先，建立永磁同步电机标称模型；其次，设计干扰观测器，对电机速度环外部干扰进行实时估计与补偿，得到干扰估计值；再次，基于多模变结构控制原理设计变结构控制器，通过在响应过程中切换PI与IP控制器，消除超调，保证电机响应速度；然后，基于模糊控制理论建立模糊规则，针对PI与IP控制器切换过程设计模糊切换控制器，保证切换的平滑性；最后，将第二步获得的干扰估计值与变结构控制器输出进行复合，得到基于模糊切换策略的复合变结构控制器，保证电机的跟踪精度。本发明在解决响应速度与超调量无法同时兼顾问题的同时提高永磁同步电机的抗干扰性能，保证速度跟踪精度。

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