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一种基于模拟退火算法和模糊PID的元动作单元转速控制方法

发明专利有效专利

申请号：CN202110919872.8
申请人：西安科技大学
申请日：2021-08-11
主分类号：G05B11/42
公开（公告）日：2021-11-09
公开/公告号：CN113625548A

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摘要：本发明属于机械与控制交叉领域，公开了一种基于模拟退火算法和模糊PID的元动作单元转速控制方法，首先，在进行转速控制之前，将整机分解到子系统，再从子系统分解到元动作单元进行控制；通过速度传感器对蜗杆转动元动作单元采集转速，通过控制器对电机转速进行设置，设计模糊ID控制器算法的控制规则表、模糊论域、模糊语言值、隶属度函数，实现积分系数、微分系数的整定；利用模拟退火算法对转速P控制器比例因子智能寻优，结合PID的试凑法确定最优值，能够对蜗杆转动元动作单元的转速进行精确控制，具有良好的动静态特性，提高了电机转动时的稳定性。

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