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一种基于机器视觉的异型电子元器件的贴片方法

发明专利无效专利

申请号：CN201210161687.8
申请人：李正标
申请日：2012-05-23
主分类号：H05K3/30
公开（公告）日：2012-09-19
公开/公告号：CN102686041A

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摘要：本发明涉及电子行业电子元器件的贴片装置，由机器人完成贴片任务，其中包括机器人A、机器人控制器B、固定CCD相机C、照明D、移动CCD相机E，贴片方法包括：机器人检测到PCB板进料、移动CCD相机拍照，记录PCB板第一个MARK点位置、移动CCD相机拍照，记录PCB板第二个MARK点位置、视觉软件计算调整机器人目标坐标、机器人目标坐标随PCB板位置变动而调整、固定CCD相机拍照，记录异型元器件标准位置、视觉软件校正，转换为机器人标准坐标、固定CCD相机拍照，记录异型元器件移动后坐标、机器人控制器内部点位置调整，比较元器件当前坐标与标准坐标，先角度后平移进行校正、校正坐标后的异型元器件移动到PCB板目标坐标，本发明使用机器人代替贴片机以达到节省投资、提高贴片效率的方法。

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