一种基于机器人的视觉标定方法
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一种基于机器人的视觉标定方法
发明专利无效专利- 申请号：CN201410064861.6
- 申请人：西安航天精密机电研究所
- 申请日：2014-02-25
- 主分类号：B25J13/08
- 公开（公告）日：2014-06-25
- 公开/公告号：CN103878774A
申请同类专利
摘要：本发明提供一种基于机器人的视觉标定方法，将调试控制中心与PLC控制系统、视觉系统相配合，实现了视觉系统的全自动标定，可以完成图像下的位置数据到机器人坐标下的位置数据之间的转换，指导机器人对目标进行抓取。
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