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一种基于时序伪距差分推算移动目标位置的方法及装置

发明专利有效专利

申请号：CN201410208504.2
申请人：施浒立
申请日：2014-05-16
主分类号：G01C21/14
公开（公告）日：2014-08-06
公开/公告号：CN103968836A

委托购买

摘要：本发明涉及一种基于时序伪距差分推算移动待测载体目标位置的方法及装置，该方法及装置通过求相邻时元间两伪距间的差值，推算求得在相邻时元间行进时用户的行进步距，利用步距和行进方向角实现从已知点位置推算出行人、运动载体等用户在行进时坐标位置的变化和行进轨迹。由于两相邻时元间两伪距的相关性好，求相邻时元间两伪距间的差值时，能消去信号生成、传输和接收时产生的等长时延偏差值；同时还可以采用相间隔时元间两伪距间的差值去消除位置推算时产生的累积误差，从而使这一方法具有较高的导航定位精度。该方法及装置突破了卫星导航需要四星定位的局限性，提出了欠星定位原理及算法，弥补了航位推算存在累积误差影响精度的致命缺陷。

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