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一种基于无线传感器网络的单点自组织交通信号控制方法
发明专利有效专利摘要:一种基于无线传感器网络的单点自组织交通信号控制方法,包括:1)将车载节点安置于行进车辆内部,信息采集节点布设在路边,汇聚节点布设在交叉口;2){η,θ}表示车辆所在的车道,每一车道分配一个相位p(η,θ),构成候选相位集;3)实时采集交通数据;4)对交叉口的交通状态进行判别,如判定处于非拥挤状态,按照原信号配时方案执行,否则转为步骤5);5)当某些流向的等待时间超过等待时间上限时,选择其中等待时间最大的流向作为关键流向,否则需要通过计算确定关键流向pkey(η,θ),并为关键流向所在的拟放行相位分配绿灯时间,给予绿灯通行权。本发明能够实时精确的检测交通数据,在拥挤条件下实现良好的控制效果。
*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供