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一种基于无人机的火灾监测预警方法

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申请号：CN201210306683.4
申请人：华南农业大学
申请日：2012-08-24
主分类号：G08B17/00
公开（公告）日：2012-12-12
公开/公告号：CN102819926A

委托购买

摘要：一种基于无人机的火灾监测预警方法，利用搭载了数字相机和GPS接收机的无人机巡回监测和拍摄图像，记录拍摄图像以及拍摄时的GPS位置和拍摄姿态，并实时传回地面站；地面站对接收的图像进行扫描，识别潜在火点（栅格）和已燃火点（栅格），得到精确的火场位置及范围；地面站基于连续拍摄的航片计算相邻时刻的多个火场范围边界和重心，得出离火场重心最远的点即为火头点，通过对火头点位置变化的分析，判断火灾蔓延的方向，并计算出火灾蔓延的速度与加速度。本方法具有机上搭载设备的图像处理能力要求低、无人机荷载轻、续航巡检时间长、设备丢失或损坏的风险低，能自动提取火带蔓延的方向和自动计算火带蔓延的速度与加速度，实用性强等优点。

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