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一种基于旋转磁偶极子的两点轴频磁场定位方法和装置

发明专利有效专利

申请号：CN202010949884.0
申请人：中国人民解放军海军工程大学
申请日：2020-09-10
主分类号：G01C21/20
公开（公告）日：2020-12-29
公开/公告号：CN112146657A

委托购买

摘要：本发明实施例提供一种基于旋转磁偶极子的两点轴频磁场定位方法和装置，将旋转螺旋桨等效成相同旋转速度的旋转磁偶极子，并对旋转磁偶极子进行了磁场建模，将旋转磁偶极子磁矩分解为在x、y、z轴方向上的磁矩分量和分别计算了由三个磁矩分量产生的磁场矢量和通过两个观测点P1和P2处测得到的磁场强度B1(Bx1,By1,Bz1)和B2(Bx2,By2,Bz2)计算出磁偶极子的旋转初始角度α0，然后通过变量关系求解旋转磁偶极子的坐标(x0,y0,z0)，从而实现磁源定位。与现有的单点旋磁定位算法必须在磁偶极子磁矩已知的情况下进行相比。本发明实施例提供的基于旋转磁偶极子的两点轴频磁场定位方法，只需要测量两个观测点的磁场强度即可反演推算出旋转磁偶极子的坐标，且定位精度高。

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