一种基于拟四元数与拟四元数运动学方程的卫星指向跟踪控制方法
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一种基于拟四元数与拟四元数运动学方程的卫星指向跟踪控制方法
发明专利有效专利- 申请号：CN201310160984.5
- 申请人：哈尔滨工业大学
- 申请日：2013-05-03
- 主分类号：G05B13/04
- 公开（公告）日：2013-08-28
- 公开/公告号：CN103268067A
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摘要：一种基于拟四元数与拟四元数运动学方程的卫星指向跟踪控制方法，涉及一种基于拟四元数与拟四元数运动学方程的卫星指向跟踪方法，为解决目前涉及卫星指向跟踪控制器所用到的运动学参数设计不合理，不能保证卫星的运动路径最短，并且没有统一的适用于指向跟踪控制的运动学方程的问题。根据指向跟踪控制的要求定义目标系，并保证本体系相对于目标系的欧拉角最小；确定卫星本体系相对于目标系的欧拉角与欧拉轴以及他们在本体系中的运动学方程；确定拟四元数与拟四元数在本体系中的运动学方程；涉及控制器使卫星姿态能够跟踪目标姿态。本发明可广泛应用于卫星指向跟踪控制系统。
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