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一种基于惯性检测的激光跟踪仪靶球定位装置

实用新型无效专利

申请号：CN201420695742.6
申请人：中国计量学院;杭州市质量技术监督检测院
申请日：2014-11-19
主分类号：G01C21/16
公开（公告）日：暂无
公开/公告号：暂无

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摘要：本实用新型公开了一种基于惯性检测的激光跟踪仪靶球定位装置。激光跟踪仪与主控模块连接，靶球初始位姿检测模块与主控模块连接，靶球相对位姿检测模块通过无线与无线接收模块连接，无线接收模块与主控模块连接，固定靶球座固定安装在跟踪底座上，其与激光跟踪仪之间的相对固定位姿信息输入到主控模块，靶球相对位姿检测模块固定安装在靶球内部，靶球初始安装在固定靶球座上，运动轨迹检测时通过移动靶球座安装在机器人本体的末端法兰上。本实用新型能够克服人工引光的不足，可实现断光续接功能，亦可实现对难测点或者遮挡位置的测量，提高激光跟踪仪引光效率和测量自动化程度；同时也减小了纯惯性测量长时间未校准，因误差累积而漂移严重问题。

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