一种基于惯性导航系统和WIFI的室内定位方法

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发明专利(1)
专利有效性:
无效专利(1)
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一种基于惯性导航系统和WIFI的室内定位方法

发明专利无效专利
  • 申请号:CN201110258045.5
  • 申请人:无锡智感星际科技有限公司
  • 申请日:2011-09-02
  • 主分类号:G01C21/16
  • 公开(公告)日:2012-04-18
  • 公开/公告号:CN102419180A
申请同类专利

摘要:本发明提供了一种基于惯性导航系统和WIFI的室内定位方法,其定位精度高,能有效克服现有惯性导航系统在定位过程中由于累积误差大、不适宜长时间导航定位的问题。其特征在于:其包括惯性导航系统的自主定位和WIFI无线网络的辅助定位,首先初始化定位终端装置,定位终端装置获得WIFI无线信号并通过WIFI无线网络确定定位终端装置的初始位置,然后通过惯性导航系统自主定位定位终端装置的实时位置信息,同时通过WIFI无线网络对实时位置信息进行校准、并对惯性导航系统自主定位中的步长信息进行在线调整,最后通过WIFI无线网络将定位终端装置的实时位置信息或经过WIFI无线网络校准的实时位置信息上传到数据库,并在定位终端装置的显示系统中展示所述定位终端装置移动的轨迹。

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