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一种基于干扰估计的高精度姿态解算系统

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申请号：CN201410124597.0
申请人：北京航空航天大学
申请日：2014-03-29
主分类号：G01C21/00
公开（公告）日：2014-07-02
公开/公告号：CN103900559A

委托购买

摘要：一种基于干扰估计的高精度姿态解算系统，包括姿态敏感器、姿态信息处理板、实时仿真目标机、姿态控制模块和姿态信息显示模块；其中姿态敏感器用于敏感载体当前的姿态信息，姿态信息处理板接收姿态敏感器的量测数据，采用干扰估计器和鲁棒混合多目标滤波器的抗干扰滤波算法，对接收到的原始量测数据进行滤波，得到满足载体精度要求的姿态解算结果，并将姿态解算信息发送给姿态控制模块，实时仿真目标机接收姿态控制模块解算的姿态控制指令，调用执行机构和姿态动力学模块模拟载体的运动状态，同时通过姿态信息显示模块实现数据显示功能。

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