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一种基于可持续数据采集的移动传感器智能轨迹设计方法

发明专利有效专利

申请号：CN202110916516.0
申请人：浙江师范大学
申请日：2021-08-11
主分类号：H04W4/029
公开（公告）日：2021-09-07
公开/公告号：CN113365222A

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摘要：本发明公开了一种基于可持续数据采集的移动传感器智能轨迹设计方法，包括步骤：S1.移动传感器从周围环境中收集能量，并将收集的能量用于自身移动和数据传输；S2.基于马尔科夫决策构建能量收集与数据传输之间的模型；S3.采用深度确定性策略梯度算法对构建的模型进行求解，得到最优联合的轨迹移动和能量相对应的功率分配策略。本发明针对最大化长期的平均数据收集吞吐量这一目标，设计算法使得传感器能够在环境能源未知的情况下在整个二维空间区域内智能跟踪每个时隙下的最优到达点，然后在该时隙进行最大化能量的收集与数据的传输。

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