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一种基于变权重模型预测算法的车辆稳定性集成控制方法

发明专利有效专利

申请号：CN201610462960.9
申请人：吉林大学
申请日：2016-06-23
主分类号：B60W30/02
公开（公告）日：2016-10-12
公开/公告号：CN106004870A

委托购买

摘要：本发明公开了一种基于变权重模型预测算法的车辆稳定性集成控制方法，主要针对车辆的横摆运动和侧倾运动，以提高车辆的稳定性和乘坐舒适性。主要包含以下步骤：步骤一、采集车辆行驶状态信息，并进行估计处理；步骤二、分别决策出保持车辆横摆稳定性和侧倾稳定性的参考状态值；步骤三、选用变权重模型预测控制算法，以前轮转角和轮胎制动力为控制变量，集成车辆横摆和侧倾稳定性控制；步骤四、对比轮胎期望制动力与制动管实际压力，确定电磁阀动作指令，同时将附加前轮转角与驾驶员的转向动作叠加，得到最终的前轮转角；步骤五、制动执行器和转向执行器执行电磁阀动作指令和前轮转角指令，从而使车辆保持横摆稳定性和侧倾稳定性。

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