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一种基于双轴转台的光学捷联惯导系统的标定方法

发明专利无效专利

申请号：CN201210050032.3
申请人：北京航空航天大学
申请日：2012-02-29
主分类号：G01C25/00
公开（公告）日：2012-07-11
公开/公告号：CN102564461A

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摘要：一种基于双轴转台的光学捷联惯导系统的标定方法，它有六大步骤：一、误差模型的选取；二、将惯导系统三轴朝向东北天方向安装到双轴转台上，整个系统连接通电预热后，采集数据；三：按照东北天、西南天、北东地、南西地、天南东、天北西、地北东、地南西、南天西、北天东、南地东、北地西十二位置，分别采集数据并存储到标定矩阵内；四、按照东北天、北西天两个位置，分别绕z、y、x以ω为±2°/s，±10°/s，±30°/s，±60°/s，±100°/s转动三分钟，将输出数据取均值存储到标定矩阵内；五：按照东北天、西南天、北东地、南西地四个位置，分别在每个位置上采集15分钟数据，并将输出数据取均值并存储到标定矩阵内；六、利用最小二乘法解算加速度计标定参数，利用解析法计算陀螺标定参数。

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