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一种基于双目视觉引导的物体抓取与放置系统

发明专利无效专利

申请号：CN201610428750.8
申请人：哈尔滨工程大学
申请日：2016-06-16
主分类号：B25J9/16
公开（公告）日：2016-10-12
公开/公告号：CN106003036A

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摘要：本发明具体涉及一种基于双目视觉引导的物体抓取与放置系统。一种基于双目视觉引导的物体抓取与放置系统，由双目视觉单元、机器人单元和图像处理与控制计算机组成，图像处理与控制计算机通过1394接口与双目立体摄像机连接，通过千兆以太网与机械臂控制柜连接；双目视觉单元由双目立体摄像机和图像采集板卡组成。本发明使用图像处理和控制计算机对图像采集卡和双目立体摄像机获得的双目图像进行图像处理，对图像中的物体进行识别和定位，使用定位结果引导机械臂完成对目标物体的抓取与放置动作。

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