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一种基于制动时间识别的电动汽车制动力分配方法

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申请号：CN201710762891.8
申请人：浙江工业大学之江学院
申请日：2017-08-30
主分类号：B60L7/18
公开（公告）日：2018-02-23
公开/公告号：CN107719131A

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摘要：本发明公开了一种基于制动时间识别的电动汽车制动力分配方法，该方法通过制动过程中采集制动踏板角速度，并根据制动踏板角速度、位移随时间的变化规律，利用制动角速度作为判断依据的移动窗算法，建立制动踏板角速度与位移之间的函数模型，并通过制动器角速度积分量精确识别制动时间。基于制动时间，动态确定电池最大充电电流，由此得到电机再生制动力。采用变比例阀液压分配线确定电动汽车前后轴实际制动力，综合考虑机械制动与电机制动的协同机制，实现机械制动力与电机制动力的合理分配。本发明兼顾制动安全与系统保护，最大化回馈制动能量。

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