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一种基于全自动换电机器人的调试方法

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申请号：CN201410064394.7
申请人：西安航天精密机电研究所
申请日：2014-02-25
主分类号：B25J13/08
公开（公告）日：2014-06-25
公开/公告号：CN103878773A

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摘要：本发明提供一种基于全自动换电机器人的调试方法，包括换电机器人的视觉系统功能调试及PLC控制器通讯功能调试，还包括电池箱组坐标标定、汽车电池组取放坐标标定。本发明将调试控制中心与PLC控制系统、视觉系统相配合，实现了换电机器人的全自动调试，成功解决了人工调试误差大、费时费力、结果输出不统一等问题。换电机器人安装完毕后使用该方法依次完成各组成部分功能调试、坐标标定及调试验证后，即可正式投入运行。该方法有效减少人工调试误差，提高调试效率和数据标定精度，可靠实用，便于推广。

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