一种基于全局积分滑模的三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法
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一种基于全局积分滑模的三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法
发明专利有效专利- 申请号：CN201811470345.8
- 申请人：东北大学
- 申请日：2018-12-04
- 主分类号：G05B13/04
- 公开（公告）日：2019-01-18
- 公开/公告号：CN109240093A
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摘要：本发明提出了一种基于全局积分滑模的三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法，包括以下步骤：步骤1：根据三阶严反馈混沌系统的状态方程和期望轨迹，建立轨迹跟踪误差系统；步骤2：设计全局积分滑模面和自适应指数趋近律；步骤3：设计全局积分滑模控制器对轨迹跟踪误差系统进行控制，形成闭环系统，该闭环控制系统能实现不同初始状态三阶严反馈混沌的轨迹跟踪控制。通过Lyapunov稳定性理论对闭环系统的稳定性进行证明。在建模不确定和外部干扰信号的情况下，只采用单一的全局积分滑模控制器实现了不同初始状态三阶严反馈混沌的轨迹跟踪控制。实验仿真结果表明了该方法的有效性，轨迹跟踪的速度非常快，并具有很好的鲁棒性和可靠性。
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