一种基于俯视和侧视相机的电动汽车电池定位方法
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一种基于俯视和侧视相机的电动汽车电池定位方法
发明专利有效专利- 申请号：CN201310743786.1
- 申请人：西安航天精密机电研究所
- 申请日：2013-12-27
- 主分类号：B25J13/08
- 公开（公告）日：2014-04-02
- 公开/公告号：CN103692447A
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摘要：本发明涉及一种利用俯视相机和侧部相机对电动汽车内电池进行定位的方法。具体方法是：在电动汽车顶部和电池上分别做上标记，利用顶部相机和侧部相机对标记进行拍照，并获得图像坐标系下电动汽车和电池的位置坐标，再提取机械手坐标系下的电池坐标，最后将图像坐标系下电动汽车和电池的坐标和机械手坐标系下的电池坐标进行拟合，最终获得电池在机械手坐标系下的三维构建。采用本发明的方法不仅定位精度高、成本低并且实施方式简单。
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