摘要：本发明公开了一种基于云信息库的服务机器人抓取系统及其控制方法，包括被抓取物品和服务机器人，所述服务机器人上安装有射频信号接收装置，所述被抓取物品上设有被抓取物品信息二维码，所述服务机器人上还安装有视觉识别系统、服务处理控制中心电子控制单元、存储单元、抓取策略下载端口和服务机器人伺服电机。本发明通过视觉识别系统，可以更好的进行射频信息的识别，并依其任务多变性、不确定性设计了多功能柔性自适应抓取策略，实现了服务机器人与产品的交互，在提高服务机器人的动态适应性与响应稳定性，自适应地完成多样不确定性的抓取任务的同时，减小了单个服务机器人的软硬件要求，降低了单个成本。

摘要：本发明公开了一种基于云信息库的服务机器人抓取系统，包括信息芯片、射频信号接收装置、视觉识别系统、服务处理控制中心电子控制单元、存储单元、下载端口、云信息库中心、服务机器人伺服电机；信息芯片位于被抓取产品的表面；云信息库中心、信息芯片和服务处理控制中心电子控制单元通过信号相互连接。本发明还公开了与这种抓取系统配套的抓取策略更新方法、产品信息制定方法、和抓取系统的控制方法。通过云信息库的建立，可以实现服务机器人的抓取策略更新，以及对于特定产品的抓取策略实时获取，从而提高抓取效率。