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一种垂直起降飞行器的姿态控制装置及控制方法

发明专利无效专利

申请号：CN201610321261.2
申请人：西北工业大学
申请日：2016-05-16
主分类号：B64C15/14
公开（公告）日：2016-09-21
公开/公告号：CN105947187A

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摘要：本发明提出一种适用于垂直起降飞行器的姿态控制装置及其控制方法，用于飞行器垂直起降/悬停模态下的姿态稳定与控制。采用位于机身内部的压气机作为独立气压源，从压气机分别引气至机翼两端和尾部的反作用力喷嘴，通过改变喷嘴张开角度产生操纵力矩控制飞行器垂直起降阶段的姿态。与直接采用推力矢量发动机控制姿态或者从发动机压气机引气至喷嘴控制姿态等方式相比，该方法解决了从发动机引起导致发动机推力损失以及升力与姿态控制操纵力需求之间的耦合等问题，更加可靠。

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