一种可语音控制的工业机器人系统
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一种可语音控制的工业机器人系统
发明专利无效专利- 申请号：CN201410689154.6
- 申请人：深圳控石智能系统有限公司
- 申请日：2014-11-26
- 主分类号：B25J11/00
- 公开（公告）日：2015-03-11
- 公开/公告号：CN104400784A
申请同类专利
摘要：本发明涉及一种可语音控制的工业机器人系统，包括依次相连的语音模块、控制模块、交互模块、执行机构和智能模块，所述语音模块、控制模块、交互模块、执行机构和智能模块均通过电源模块供电，所述控制模块和智能模块合并传输至交互模块，所述执行机构信息反馈至智能模块，通过智能模块处理反馈至交互模块。本发明在传统工业机器人控制中加入两个模块：语音控制模块和智能规划模块，可简化控制装置体积、重量，降低操作者操作难度，并使工业机器人具有初步智能，在一定范围内延长机器人使用寿命。
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