摘要：本发明提供一种可上下楼梯的轮椅，包括座椅、第一组轮子、第二组轮子、第三组轮子、第四组轮子和第五组轮子，第一组轮子固定在座椅最前方，第二组轮子位于第一组轮子后方，且第二组轮子中的两轮子均通过一第一伸缩杆连接座椅，第一连接轴中部设有第一电机，第一电机通过第二伸缩杆连接座椅，第二连接轴中部设有第二电机，第二电机通过第三伸缩杆座椅，第五组轮子中的两轮子均通过第四伸缩杆连接座椅。本发明的有益效果：本发明通过两第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆根据上下楼需要分别控制第二组轮子、第三组轮子和第四组轮子的伸缩，从而实现轮椅进行平稳上楼或下楼。

摘要：本发明提供一种可上下楼梯的轮椅，包括座椅、第一组轮子、第二组轮子、第三组轮子和第四组轮子，第一组轮子固定在座椅最前方，第二组轮子位于第一组轮子后方，第二组轮子连接第一滑板，两第一液压杆上下两端分别与座椅和第一伸缩杆下端铰接，第三组轮子连接第二滑板，第四组轮子连接座椅，第四液压杆上下两端分别与座椅和第二连接轴铰接。本发明的有益效果：本发明通过两第一液压杆、第二液压杆、两第三液压杆和第四液压杆分别控制第二组轮子、第三组轮子和第四组轮子的伸缩，并配合第五液压杆和第六液压杆分别控制第二组轮子和第三组轮子前进或后退，从而实现轮椅进行平稳上楼或下楼。

摘要：本实用新型提供一种可上下楼梯的轮椅，包括座椅、第一组轮子、第二组轮子、第三组轮子和第四组轮子，第一组轮子固定在座椅最前方，第二组轮子位于第一组轮子后方，第二组轮子连接第一滑板，两第一液压杆上下两端分别与座椅和第一伸缩杆下端铰接，第三组轮子连接第二滑板，第四组轮子连接座椅，第四液压杆上下两端分别与座椅和第二连接轴铰接。本实用新型的有益效果：本实用新型通过两第一液压杆、第二液压杆、两第三液压杆和第四液压杆分别控制第二组轮子、第三组轮子和第四组轮子的伸缩，并配合第五液压杆和第六液压杆分别控制第二组轮子和第三组轮子前进或后退，从而实现轮椅进行平稳上楼或下楼。

摘要：本实用新型提供一种可上下楼梯的轮椅，包括座椅、第一组轮子、第二组轮子、第三组轮子、第四组轮子和第五组轮子，第一组轮子固定在座椅最前方，第二组轮子位于第一组轮子后方，且第二组轮子中的两轮子均通过一第一伸缩杆连接座椅，第一连接轴中部设有第一电机，第一电机通过第二伸缩杆连接座椅，第二连接轴中部设有第二电机，第二电机通过第三伸缩杆座椅，第五组轮子中的两轮子均通过第四伸缩杆连接座椅。本实用新型的有益效果：本实用新型通过两第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆根据上下楼需要分别控制第二组轮子、第三组轮子和第四组轮子的伸缩，从而实现轮椅进行平稳上楼或下楼。

摘要：本发明公开了一种可上下楼梯的轮椅，包括靠椅、扶手、座椅、脚托、履带、平地行走轮、蜗杆大力电机、伸缩杆、单片机、控制箱、陀螺仪，座椅一侧转动连接有靠椅，座椅另一侧连接有脚托，扶手对称设于座椅的左右两端，座椅下表面固定安装有伸缩杆，伸缩杆底端转动连接有履带架，履带套设在履带架上，履带架内侧连接蜗杆大力电机、蜗杆大力电机给履带提供动力，平地行走轮可转动连接在履带架内侧，单片机、控制箱、陀螺仪均设于座椅下表面，陀螺仪、控制箱均与单片机电性连接，单片机自主控制座椅的调平；方向控制杆与控制箱电性连接，按钮与单片机电性连接，单片机可控制座椅的升降、靠椅的倾斜角、轮椅的行走速度。

摘要：本实用新型公开了一种可上下楼梯的轮椅，包括座椅、扶手、大轮、踏板、小轮机构、底座，所述小轮机构包括小轮、碟刹、减震器、转台、小轮支架、小伸缩杆、大伸缩杆、固定扣，所述大伸缩杆顶端下侧安装所述减震器，所述减震器与所述小轮支架之间安装所述转台，所述小轮支架通过所述转台可绕所述减震器转动，所述小轮支架前端固定一个挡板，所述固定扣尾端与所述大伸缩杆顶端铰链连接，所述小伸缩杆顶端与所述固定扣铰链连接，所述小伸缩杆末端与所述大伸缩杆顶端铰链连接，所述固定件通过所述小伸缩杆的伸缩实现绕尾端转动，所述小轮外侧安装所述碟刹。本实用新型解决了目前市场上轮椅不能下楼梯的技术问题，扩大行动不便人士活动范围，如独自乘坐地铁等。

摘要：一种可上下楼梯的轮椅：其伸缩顶轴端头分为平面和圆弧面，可在套管内通过手柄按通过槽的限位在顶轴后端弹簧张力下自动伸出套管；伸缩顶轴组装在以车轴为支点的撬杆上时，其平面可将扳动撬杆的运动力传递给轮辐，带动车轮前转，其圆弧面能在反向作用力下碰撞轮辐使顶轴克服弹簧张力回缩至套管内，撬杆得以回位；伸缩顶轴反向组装在轮架上时，其圆弧面碰撞轮辐回缩配合车轮前转，其平面则在车轮后滑时自动卡住轮辐；伸缩顶轴组装在转向槽座上时，其端头可插入轮架平板使车轮定向；伸缩顶轴不用时可固定缩进套管内；轮椅的凸块斜角胶胎的凸块前端均有朝上的斜角在上楼时卡进楼梯；车架的结构设计使轮椅在楼梯上不会后仰侧翻；轮椅两侧可向内收叠。

摘要：一种可上下楼梯的轮椅：其伸缩顶轴端头分为平面和圆弧面，可在套管内通过手柄按通过槽的限位在顶轴后端弹簧张力下自动伸出套管；伸缩顶轴组装在以车轴为支点的撬杆上时，其平面可将扳动撬杆的运动力传递给轮辐，带动车轮前转，其圆弧面能在反向作用力下碰撞轮辐使顶轴克服弹簧张力回缩至套管内，撬杆得以回位；伸缩顶轴反向组装在轮架上时，其圆弧面碰撞轮辐回缩配合车轮前转，其平面则在车轮后滑时自动卡住轮辐；伸缩顶轴组装在转向槽座上时，其端头可插入轮架平板使车轮定向；伸缩顶轴不用时可固定缩进套管内；轮椅的凸块斜角胶胎的凸块前端均有朝上的斜角在上楼时卡进楼梯；车架的结构设计使轮椅在楼梯上不会后仰侧翻；轮椅两侧可向内收叠。

摘要：一种可上下楼梯的轮椅，包括轮椅主体(1)、支撑架装置(2)、动力装置(3)及控制装置(31)，支撑架装置(2)设有可伸缩的横向支杆(7)、第一支杆(5)及第二支杆(6)，横向支杆(7)的两端分别与第一支杆(5)及第二支杆(6)的端部通过万向节(8)连接，横向支杆(7)设有由电动机制动的滑轮(72)，滑轮(72)连接轮椅主体(1)椅座的下部的固定器11，横向支杆(7)向两端伸长，第一支杆(5)及第二支杆(6)向下伸长，滑轮(72)带动轮椅主体1沿横向支杆(7)轴向位移。轮椅沿支撑架装置(2)的横向支杆均速滑动的方式，达到轮椅自由上下楼梯的目的，轮椅的乘坐者可自行完成，改善了轮椅乘坐者上下楼梯的不便。

摘要：本实用新型涉及一种供残疾人使用的轮椅,更为确切讲是一种带有特殊机构,可以在外力作用下逐阶蹬上楼梯台阶的轮椅。本实用新型的承重轮与轮椅架间用可快速装卸的卡头连接,在轮椅架上设置有用齿条齿轮驱动两组带支撑架和支撑物的辅助支撑装置和用导杆上卡销与导管上的定位缺口定位的带轮的辅助支撑装置,在进行蹬楼作业时是分别用两套带支撑架和支撑物的辅助支撑装置交替支撑轮椅及载荷。