一种反向补偿姿态稳定四旋翼无人机
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一种反向补偿姿态稳定四旋翼无人机
发明专利有效专利- 申请号：CN201510686860.X
- 申请人：朱丽芬
- 申请日：2015-10-22
- 主分类号：B64C27/08
- 公开（公告）日：2015-12-09
- 公开/公告号：CN105129080A
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摘要：本发明公开了一种反向补偿姿态稳定四旋翼无人机，包括机身，所述机身上固定连接有四条机臂，机臂的末端安装有旋翼，所述机臂两两相对且相对的机臂呈一直线，其中两条相对的机臂与机身的连接位置高于另外两条相对的机臂与机身的连接位置，所述机臂内设有容腔通道，且相对的机臂的容腔通道通过设置在机身内的管道连通，使之形成平行通道，所述平行通道内设有平衡块，所述平衡块通过设置在平行通道上的驱动装置驱动。本发明有效的应对在高空中持续遇到大风出现抖动的问题，使得航拍画质更稳定。
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