一种双工位机械手

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一种双工位机械手铣削切割一体机

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202023120002.4
  • 申请人:昆山邓氏精密机械有限公司
  • 申请日:2020-12-22
  • 主分类号:B23Q7/00
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
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摘要:本实用新型公开了一种双工位机械手铣削切割一体机,其包括移载输送装置、受所述移载输送装置驱动进行水平移载的且对产品进行定位固定的工装、设置在所述移载输送装置一旁的多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动末端的安装板、以及固定在所述安装板上的切割模组与铣削模组。本实用新型大大提高了铣削切割加工的加工效率,提高了加工质量和加工精度。

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一种双工位机械手油变、干变叠片机

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202021415026.X
  • 申请人:江苏京天下电气科技有限公司
  • 申请日:2020-07-17
  • 主分类号:H01F41/02
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
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摘要:本实用新型公开了一种双工位机械手油变、干变叠片机。本实用新型涉及变压器铁芯的硅钢片叠片装配生产领域,包括横剪线,所述横剪线固定连接在地面上,所述横剪线的一端设置有床身,且床身固定连接在地面上,所述床身上安装有分料机构,且分料机构与横剪线相连通,所述床身上安装有分料传输机构,且分料传输机构设置在分料机构的一侧,所述分料传输机构的一侧设置有定位机构,所述床身的两侧地面上对称设置有六轴机械手,且六轴机械手靠近定位机构设置,所述床身的两侧分别设置有第一成品运输轨道和第二成品运输轨道,该种双工位机械手油式干变叠片机,它可以同时叠装四至六台油、干变的铁芯,提高了生产效率。

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一种双工位机械手式全自动水钻磨抛机

实用新型有效专利
  • 申请号:CN202021359157.0
  • 申请人:江西省银丰水钻饰品有限公司
  • 申请日:2020-07-10
  • 主分类号:B24B27/00
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
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摘要:本实用新型公开了一种双工位机械手式全自动水钻磨抛机,包括工作台面,工作台面的上方设置有磨削轮和抛光轮,工作台面的底部外壁上固定安装有两个伺服电机,两个伺服电机的输出端分别与磨削轮和抛光轮固定连接,工作台面的顶部外壁上安装有第一滑轨,第一滑轨连接有第一滑板,工作台面的一侧顶部外壁上安装有第一气缸,第一气缸的输出端与第一滑板固定连接,第一滑板的上方设置有机械手组件,工作台面的底部外壁上固定安装有减震组件,机械手组件包括第二滑轨,第二滑轨连接有第二滑板,第一滑板的一侧顶部外壁上安装有第二气缸,第二气缸的输出端与第二滑板固定连接,第二滑板的顶部外壁上安装有自锁电机,自锁电机的输出端固定连接有夹具。

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一种双工位机械手

实用新型有效专利
  • 申请号:CN201921839084.2
  • 申请人:西安航空职业技术学院
  • 申请日:2019-10-29
  • 主分类号:B25J15/00
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
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摘要:本实用新型属于机械手技术领域,尤其为一种双工位机械手,包括控制器和推动器,所述控制器的上端设置有推动器,所述进液口的底端二号转盘的内部开设有液槽,所述液箱的内表面两侧均设置有吸泵,所述吸盘的四周抓取盘的外表面通过转轴转动均连接有抓取钩,所述钩爪的底端一侧固定连接有钩垫,在机械手的主要关节处设置有润滑装置,加入润滑油对内部的轴承进行均匀润滑,通过吸泵将液箱中润滑油通过回流管、引流管重新进入液槽内部,对轴承进行循环润滑,均匀彻底;在机械手的手部设置有抓取钩、钩爪和钩垫,在机械手部对物品进行抓取时,吸盘两侧的抓取钩和钩爪对物品进行扶持和抓取,物品抓取稳固,不易滑脱,减少夹持对物品造成的损坏。

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一种双工位机械手

实用新型有效专利
  • 申请号:CN201921043258.4
  • 申请人:西安航空职业技术学院
  • 申请日:2019-07-05
  • 主分类号:B25J9/00
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
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摘要:本实用新型公开了一种双工位机械手,包括基座、摆动液压缸、伸缩支撑臂、固定臂、双爪机械臂、双爪机械手、竖向抓取臂和手指夹持器,摆动液压缸设置在基座上方,伸缩支撑臂的轴线竖直,伸缩支撑臂与摆动液压缸的输出端连接,摆动液压缸的输端在水平方向转动,伸缩支撑臂的上部连接固定臂;双爪机械臂与固定臂的悬空端铰接,双爪机械手设置在双爪机械臂的自由端,双爪机械臂上设置有第一液压缸;竖向抓取臂设置在固定臂的中部,手指夹持器设置在竖向抓取臂的下端;采用液压机作为动力来源,抓取迅速而且牢靠;结构紧凑,实现了机械手的上下移动,双爪机械手在竖直面有效转动,手指夹持器能够灵活抓取,进而实现了机械手的实用性。

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一种双工位机械手

发明专利无效专利
  • 申请号:CN201810879038.9
  • 申请人:苏州夏木自动化科技有限公司
  • 申请日:2018-08-03
  • 主分类号:B25J9/14
  • 公开(公告)日:2018-10-26
  • 公开/公告号:CN108705529A
申请同类专利

摘要:本发明涉及一种双工位机械手,包括主立柱、回转柱、主臂杆连接板、主立柱机头以及气路控制系统,主立柱上端与回转柱相连,回转柱上装有主立柱机头,主立柱机头和气路控制系统相连;主臂杆A、主臂杆B以及伸缩气缸,他们三者通过轴承套和主臂杆连接板相连;副臂回转机构,副臂回转机构底部连接两个副臂杆,副臂杆底部连接小臂回转机构,小臂回转机构底部连接夹具,夹具底端安装视觉定位装置,副臂回转机构通过轴承套与主臂杆A、主臂杆B相连。本发明机械手在夹具底部设置视觉定位装置,提高了定位精准度;该机械手设计为双工位,提高工作效率。

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一种双工位机械手快速上下料装置

实用新型有效专利
  • 申请号:CN201720705278.8
  • 申请人:昆山康伟达电子科技有限公司
  • 申请日:2017-06-16
  • 主分类号:B25J9/02
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
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摘要:本实用新型提供了一种双工位机械手快速上下料装置,其包括:第一线性导轨,其上滑动连接有第二线性导轨,其垂直于第一线性导轨布置,第二线性导轨上滑动连接有第三线性导轨,第三线性导轨沿着垂直方向布置,第三线性导轨上还滑动连接有第四线性导轨,第四线性导轨平行于第三线性导轨布置,第四线性导轨的端部设置有第一机械爪;第五线性导轨,其上滑动连接有第六线性导轨,其垂直于第五线性导轨布置,第六线性导轨上滑动连接有第七线性导轨,第七线性导轨沿着垂直方向布置,第七线性导轨上还滑动连接有第八线性导轨,第八线性导轨平行于第七线性导轨布置,第八线性导轨的端部设置有第二机械爪。本实用新型相较于现有技术可以有效地提高工作效率。

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一种双工位机械手

发明专利无效专利
  • 申请号:CN201610599898.8
  • 申请人:苏州高通机械科技有限公司
  • 申请日:2016-07-28
  • 主分类号:B25J9/04
  • 公开(公告)日:2016-09-28
  • 公开/公告号:CN105965490A
申请同类专利

摘要:本发明公开了一种双工位机械手,包括底座(1),所述底座(1)中部设置有垂直位移装置(2),水平向的滑板(3)中部设置有用于穿过所述垂直位移装置(2)的通孔,所述滑板(3)的两末端下表面均连有转旋装置的输入端,所述转旋装置的输出端与旋转臂(5)的一端相连,所述旋转臂(5)上设置有若干真空孔(6);所述真空孔(6)贯穿所述旋转臂(5)后底端与吸盘(7)相连通,顶端与真空泵相连;两所述旋转臂(5)的下方均设置有送件装置(8)。本发明提供的一种双工位机械手,结构简单,造价低,并且可进行批量取料。

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一种双工位机械手

实用新型无效专利
  • 申请号:CN201620799461.4
  • 申请人:苏州高通机械科技有限公司
  • 申请日:2016-07-28
  • 主分类号:B65G47/90
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
申请同类专利

摘要:本实用新型公开了一种双工位机械手,包括底座(1),所述底座(1)中部设置有垂直位移装置(2),水平向的滑板(3)中部设置有用于穿过所述垂直位移装置(2)的通孔,所述滑板(3)的两末端下表面均连有转旋装置的输入端,所述转旋装置的输出端与旋转臂(5)的一端相连,所述旋转臂(5)上设置有若干真空孔(6);所述真空孔(6)贯穿所述旋转臂(5)后底端与吸盘(7)相连通,顶端与真空泵相连;两所述旋转臂(5)的下方均设置有送件装置(8)。本实用新型提供的一种双工位机械手,结构简单,造价低,并且可进行批量取料。

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