一种双三角式复合机械臂
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一种双三角式复合机械臂
发明专利无效专利- 申请号：CN201510494134.8
- 申请人：佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平
- 申请日：2015-08-12
- 主分类号：B25J18/02
- 公开（公告）日：2017-02-22
- 公开/公告号：CN106426276A
申请同类专利
摘要：一种封闭式复合机械臂，所述可展机构的数量为五套，其中三套可展机构通过三个所述连接件组成三角式复合机械臂，其相邻的每套可展机构对应位置连接杆的第二枢接部还枢接于所述连接件；另外两套所述可展机构，其各自的一个所述第二枢接部同时枢接于所述连接件，组成V式复合机械臂；所述V式复合机械臂延伸方向上所述连接杆的第二枢接部通过所述连接件与所述三角式复合机械臂中一套可展机构的所述连接杆枢接，形成封闭式的双三角复合机械臂。使用灵活性大；增强载荷运送的稳定性，满足了大级别载荷在使用时的刚度和强度要求，提高自身安全性能。
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